产品介绍
固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 描述：
CE30 使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 产品特性：
纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
可设置感兴趣探测区域的避障模式
雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP 输出单点值
固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 参数：
| 参数表 Parameter |
典型值 |
| 测距方式 Method |
时间飞行法 Time of flight |
| 工作波长 Peak Wavelength |
850nm |
| 探测视场角 FOV |
132*9 degree |
| 分辨率 Pixel Resolution |
320*24 |
| 刷新速率 Frame Rate |
20fps |
| 响应时间 Response time |
200ms |
| 距离分辨力 Ranging Resolution |
1cm |
| 探测距离 Detecting Range2 |
0.1~1.5m @ 10% 反射率 0.1~4m @ 90% 反射率 |
| 非模糊量程 Non-ambiguity Range3 |
0~12m |
| 通信方式 Data Interface |
CAN |
| 距离重复精度 Repeatability（1σ）4 |
≤3cm |
| 外壳等级 Enclosure Rating |
IP65 |
| 尺寸 Dimensions |
79*47*50mm |
