製品紹介
CS-IMU-04慣性計測ユニットの製品特徴：
デジタルRS422出力、全温度範囲補償、非線形補正および交差結合補正、耐衝撃・耐振動性に優れる
CS-IMU-04慣性計測ユニットの主な応用分野：
無人機制御、航法誘導システム
CS-IMU-04慣性計測ユニットの主な技術指標：
| 型番 |
CS-IMU-04 |
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| 電気的特性 |
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| 供給電圧 |
9～36 VDC |
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| 供給電流 |
≤ 100 mA |
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| 出力方式 |
RS422 |
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| 通信ボーレート |
115200bps |
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| データ出力レート |
200Hz |
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| データ出力形式 |
16ビットバイナリ補数 |
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| 性能指標 |
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| センサー（X、Y、Z軸、以下同様） |
ジャイロ |
加速度計 |
| レンジ |
±150 °/s |
±10g |
| 帯域幅 |
≥50 Hz |
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| 分解能 |
≤ 0.04°/s |
0.005g |
| 非線形性 |
≤ 0.5% Fs |
≤ 1% Fs |
| ゼロバイアス（25℃時） |
±0.2°/s |
0.02g |
| ゼロバイアス安定性 |
≤0.05°/s |
≤0.002g |
| ゼロバイアス温度ドリフト |
0.3% Fs |
0.02g |
| 起動時間 |
≤ 1 s |
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| 環境特性 |
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| 使用温度 |
-40℃～+70℃ |
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| 保存温度 |
-40℃～+125℃ |
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| 耐衝撃（0.5ms） |
2000 g |
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| 物理的特性 |
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| 重量 |
250g |
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| 寸法 |
55×55×33mm |
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