产品介绍
CS-IMU-04惯性测量单元产品特点：
数字RS422输出 ，全温区补偿 ，非线性校正及交叉耦合校正， 抗冲击、振动性能好
CS-IMU-04惯性测量单元主要应用领域：
无人机控制、导航制导系统
CS-IMU-04惯性测量单元主要技术指标：
| 型号 |
CS-IMU-04 |
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| 电气特性 |
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| 供电电压 |
9～36 VDC |
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| 供电电流 |
≤ 100 mA |
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| 输出方式 |
RS422 |
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| 通信波特率 |
115200bps |
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| 数据输出速率 |
200Hz |
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| 数据输出格式 |
16位二进制补码 |
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| 性能指标 |
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| 传感器（X、Y和Z轴，下同） |
陀螺仪 |
加速度计 |
| 量程 |
±150 °/s |
±10g |
| 带宽 |
≥50 Hz |
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| 分辨率 |
≤ 0.04°/s |
0.005g |
| 非线性 |
≤ 0.5% Fs |
≤ 1% Fs |
| 零偏（25℃时） |
±0.2°/s |
0.02g |
| 零偏稳定性 |
≤0.05°/s |
≤0.002g |
| 零偏温漂 |
0.3% Fs |
0.02g |
| 启动时间 |
≤ 1 s |
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| 环境特性 |
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| 使用温度 |
-40℃～+70℃ |
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| 存储温度 |
-40℃～+125℃ |
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| 耐冲击（0.5ms） |
2000 g |
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| 物理特性 |
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| 重量 |
250g |
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| 尺寸 |
55×55×33mm |
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