مقدمة المنتج
خصائص وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية للروبوتات من هاجيسونيك الكورية سلسلة HG-M40 وسلسلة HG-L40:
كشف الأجسام وقياس المسافة
المدى المتوسط
متعدد الاتجاهات
ضوضاء نقر منخفضة
البيئة الداخلية
تقليل المنطقة الميتة
إشارة في الوقت الحقيقي (5V TTL)
تعمل بتردد 40 كيلو هرتز
3 أنواع من الوحدات
- جهاز إرسال واستقبال (HG-M40D)
- جهاز إرسال (HG-M40T)
- جهاز استقبال (HG-M40R)
معلمات وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية للروبوتات من هاجيسونيك الكورية سلسلة HG-M40 وسلسلة HG-L40:
| التردد (كيلو هرتز) |
40±2 |
| نبضة الإدخال |
TTL أو نبضة (2 V ~ 10 V) |
| تردد نبضة الإدخال |
10 Hz ~ 30 Hz |
| جهد الإدخال DC (فولت) |
10 V ~ 16 V |
| جهد تشغيل المستشعر |
60~70 فولت ذروة إلى ذروة و12 فولت تيار مستمر |
| إشارة الخرج |
5 V TTL |
| مناسبة فقط لجهاز الإرسال أو جهاز الاستقبال أو النوع المزدوج (يجمع بين جهاز الإرسال والاستقبال) |
|
وصف أطراف ومكونات وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية للروبوتات من هاجيسونيك الكورية سلسلة HG-M40 وسلسلة HG-L40:
① طرف إدخال النبضة: يجب أن يكون مستوى جهد النبضة في نطاق +2 فولت إلى 10 فولت.
- عند تطبيق نبضة الإدخال، يتم تشغيل جزء إرسال الموجات فوق الصوتية عند الحافة الصاعدة.
- يوصى بأن تكون فترة نبضة الإدخال في نطاق 10 هرتز إلى 50 هرتز (يمكن استخدامها في نطاق من 0 إلى 200 هرتز كحد أقصى)
- تتوفر أشكال نبضة متعددة مثل إشارة TTL، النبضة، الموجة المربعة، الموجة الجيبية أو الموجة المثلثية.
② طرف إدخال الطاقة DC: نطاق الجهد الموصى به بين +10 فولت و16 فولت تيار مستمر.
③ طرف إخراج الإشارة: الحصول على موجة مستطيلة من جزء جهاز الاستقبال
- يتناسب تأخير وقت استقبال الإشارة مع المسافة بين المستشعر والعائق.
- يميل عرض النبضة إلى التناسب مع حجم العائق.
- يمكن توفير مستويات إخراج أخرى مثل 3.5 فولت، 10 فولت، إلخ، حسب الطلب.
④ طرف GND: المستوى الأرضي الكهربائي للإشارة والطاقة.
⑤ جزء ضبط التردد: يمكن ضبط تردد إشارة التشغيل في نطاق 38 كيلو هرتز إلى 42 كيلو هرتز. (يوصى: لا تقم بتثبيته لأن
الوحدة تم تحسينها قبل الشحن من المصنع.)
⑥ جزء التحكم في كسب جهاز الاستقبال: يتم التحكم في الحساسية (الكسب) بواسطة مكثف ضبط ثابت. نطاق مكبر الصوت التناظري بين 33 ديسيبل و
59 ديسيبل.
* يرجى ملاحظة أنه عند تضخيم كسب جهاز الاستقبال بشكل مفرط، قد تظهر إشارات ضوضاء تداخل في الموجات فوق الصوتية المرسلة مباشرة من جهاز الإرسال إلى جهاز الاستقبال.
⑦ نقطة اختبار الإشارة التناظرية: في هذه النقطة، يمكن ملاحظة الإشارة التناظرية (الموجة الكاملة).
⑧ مؤشر التشغيل: يضيء مؤشر LED الأحمر عندما يتم تشغيل جهاز الإرسال أو عندما يتعرف جهاز الاستقبال على الإشارة.
وصف الوحدات والأنماط لوحدة استشعار الموجات فوق الصوتية للروبوتات من هاجيسونيك الكورية سلسلة HG-M40 وسلسلة HG-L40:
1. الوحدات
① جهاز الإرسال والاستقبال (D):
لا يستخدم فقط كوحدة إرسال واستقبال، ولكن يمكن استخدامه أيضًا كجهاز استقبال أو جهاز إرسال بطرق توصيل مختلفة.
نظرًا لأن جهاز الإرسال والاستقبال يصدر موجات فوق صوتية وينتظر الرد، يمكنه اكتشاف مسافات من 30 سم إلى 40 سم وما بعدها. ومع ذلك،
سيحاول قدر الإمكان التعرف على ما إذا كان الجسم موجودًا في مكان ما.
② جهاز الإرسال (T): يرسل الموجات فوق الصوتية فقط.
③ جهاز الاستقبال (R): يستقبل الموجات فوق الصوتية فقط.
عند استخدام مجموعتين أو أكثر من أجهزة الإرسال والاستقبال، يمكن إجراء اكتشاف قريب من 1 إلى 2 سم.
وبالمثل، إذا تم استخدام جهاز إرسال واستقبال، عندما يتم استخدامه بشكل مستقل كجهاز إرسال أو جهاز استقبال، يمكنه أيضًا اكتشاف عوائق على مسافات قصيرة تصل إلى 1 إلى
2 سم.
2. الأنماط
① وضع إدخال الزناد (النوع M)
② وضع إدخال دفعة النبضات (النوع L)
3. الفرق بين النوع M والنوع L.
| وضع إدخال الزناد |
وضع إدخال دفعة النبضات |
| 1. مذبذب داخلي 40 كيلو هرتز 2. في وضع الاستعداد دائمًا 3. في كل نبضة زناد خارجية، تظهر الموجات الصوتية بالتتابع 4. يمكن ضبط تردد النبضة، لكن نبضة الزناد القصيرة والمدة (حوالي 1 مللي ثانية) ثابتة 5. الموجات فوق الصوتية قوية وضوضاء النقر منخفضة |
1. بنية بسيطة، تحتوي فقط على مكبر للصوت ودائرة إخراج (بدون مذبذب) 2. يجب توفير إشارة نبضة دفعة 40 كيلو هرتز خارجيًا للعمل (يلزم مذبذب خارجي أو برنامج لإصدار الإشارة) 3. يمكن تغيير تردد النبضة والمدة والتردد اللاسلكي وفقًا لاحتياجات المستخدم 4. يمكن استخدام قنوات متعددة عبر دائرة CPU أو S/W |
اختيار منتج وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية للروبوتات من هاجيسونيك الكورية سلسلة HG-M40 وسلسلة HG-L40:
| الطراز |
النمط |
الوحدة |
اسم الطراز |
المسافة (م) |
الاتجاه (درجة) |
| النوع العادي (C) |
إدخال الزناد |
النوع المزدوج جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-M40DC HG-M40TC HG-M40RC |
0.4 ~ 4.5m 0 ~ 6m 0 ~ 6m |
65 |
| إدخال دفعة النبضات |
النوع المزدوج جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-L40DC HG-L40TC HG-L40RC |
0.4 ~ 6m 0 ~ 6m 0 ~ 6m |
||
| متباين الخواص (A) |
إدخال الزناد |
جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-M40TA HG-M40RA |
0 ~ 3.5m |
H : 160 V : 65 |
| إدخال دفعة النبضات |
جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-L40TA HG-L40RA |
|||
| النوع العريض (B) |
إدخال الزناد |
جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-M40TB HG-M40RB |
0 ~ 2m |
150 |
| إدخال دفعة النبضات |
جهاز الإرسال جهاز الاستقبال |
HG-L40TB HG-L40RB |
|||
| النوع الضيق 1 (N1) |
إدخال الزناد |
النوع المزدوج |
HG-M40DN1 |
0.4 ~ 9m |
12 |
| إدخال دفعة النبضات |
النوع المزدوج |
HG-L40DN1 |
|||
| النوع الضيق 2 (N2) |
إدخال الزناد |
النوع المزدوج |
HG-M40DN2 |
0.4 ~ 7m |
25 |
| إدخال دفعة النبضات |
النوع المزدوج |
HG-M40DN2 |
