Modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée - Séries HG-M40, HG-L40

Modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée, séries HG-M40 et HG-L40 - Caractéristiques :

Détection d'objets, mesure de distance

Distance moyenne

Multidirectionnel

Faible bruit de clic

Environnement intérieur

Minimisation de la zone morte

Signal en temps réel (TTL 5 V)

Fonctionne à 40 kHz

3 types de modules

− Émetteur-récepteur (HG-M40D)

− Émetteur (HG-M40T)

− Récepteur (HG-M40R)

Paramètres des modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée, séries HG-M40 et HG-L40 :

Fréquence (kHz)	40±2
Impulsion d'entrée	TTL ou impulsion (2 V ~ 10 V)
Fréquence d'impulsion d'entrée	10 Hz ~ 30 Hz
Alimentation DC d'entrée (Vdc)	10 V ~ 16 V
Tension de pilotage du capteur	60~70 Vpp et 12 V Vdc
Signal de sortie	5 V TTL
Convient uniquement aux types émetteur, récepteur ou double (Combinant émetteur et récepteur)

Description des terminaux et informations sur les pièces des modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée, séries HG-M40 et HG-L40 :

① Borne d'entrée d'impulsion : le niveau de tension d'entrée de l'impulsion doit être compris entre +2 V et 10 V.

− Lorsqu'une impulsion d'entrée est appliquée, la pièce de transmission ultrasonique est pilotée sur son front montant.

− La période d'impulsion d'entrée recommandée est comprise entre 10 Hz et 50 Hz (peut être utilisée de 0 à un maximum de 200 Hz)

− Plusieurs formes d'impulsions sont disponibles, telles que les signaux TTL, impulsions, ondes carrées, ondes sinusoïdales ou ondes triangulaires.

② Borne d'alimentation DC : la plage de tension recommandée est comprise entre +DC 10 V et 16 V.

③ Borne de sortie de signal : obtention d'un signal rectangulaire depuis la pièce réceptrice

− Le délai de réception du signal est proportionnel à la distance entre le capteur et l'obstacle.

− La largeur d'impulsion tend à être proportionnelle à la taille de l'obstacle.

− D'autres niveaux de sortie, tels que 3,5 V, 10 V, etc., peuvent être fournis sur commande.

④ Borne GND : niveau de masse électrique pour le signal et l'alimentation.

⑤ Pièce d'ajustement de fréquence : la fréquence du signal de pilotage peut être ajustée dans la plage de 38 kHz à 42 kHz. (Recommandation : ne pas la fixer, car

(Le module est optimisé avant expédition de l'usine.)

⑥ Pièce de contrôle du gain du récepteur : la sensibilité (gain) est contrôlée par la fixation du condensateur d'ajustement. La plage de l'amplificateur analogique est de 33 dB à

entre 33 dB et 59 dB.

*Veuillez noter qu'en cas d'amplification excessive du gain du récepteur, des signaux de bruit parasites peuvent apparaître dans les ultrasons transmis directement de l'émetteur au récepteur.

⑦ Point de test du signal analogique : à ce point, le signal analogique (forme d'onde complète) peut être observé.

⑧ Indicateur de fonctionnement : la LED rouge s'allume lorsque l'émetteur est piloté ou que le récepteur reconnaît un signal.

Description des modules et des modes des modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée, séries HG-M40 et HG-L40 :

1. Module

① Émetteur-récepteur (D) :

Non seulement il peut être utilisé comme module émetteur-récepteur, mais selon différentes configurations de câblage, il peut également être utilisé comme récepteur ou émetteur.

Comme l'émetteur-récepteur doit émettre des ultrasons et attendre la réponse, il peut détecter des distances de 30 cm à 40 cm et plus. Quoi qu'il en soit,

de toute façon, il identifiera autant que possible si un objet est présent à un endroit donné.

② Émetteur (T) : émet uniquement des ultrasons.

③ Récepteur (R) : reçoit uniquement les ultrasons.

En utilisant 2 ensembles ou plus d'émetteurs et de récepteurs, une détection à courte distance de 1 à 2 cm est possible.

De même, si un émetteur-récepteur est utilisé, lorsqu'il est utilisé indépendamment comme émetteur ou récepteur, il peut également détecter des distances aussi courtes que 1 à

Obstacle de 2 cm.

2. Mode

① Mode d'entrée de déclenchement (type M)

② Mode d'entrée par rafale d'impulsions (type L)

3. Différence entre les types M et L.

Mode d'entrée de déclenchement

Mode d'entrée par rafale d'impulsions

1. Oscillateur 40 kHz intégré 2. Toujours en veille 3. À chaque impulsion de déclenchement externe, les ondes sonores apparaissent séquentiellement 4. La fréquence d'impulsion est réglable, mais l'impulsion courte de déclenchement et la durée (environ 1 ms) sont fixes 5. Ultrasons puissants et faible bruit de clic

1. Structure simple, uniquement amplificateur et circuit de sortie (sans oscillateur) 2. Un signal d'impulsion en rafale de 40 kHz doit être fourni en externe pour fonctionner (un oscillateur externe ou un logiciel est nécessaire pour générer le signal) 3. La fréquence d'impulsion peut être modifiée, la durée et la fréquence radio peuvent être selon les besoins de l'utilisateur 4. Peut être utilisé via plusieurs canaux par circuit CPU ou logiciel

Modules de capteurs ultrasoniques pour robot Hagisonic Corée, séries HG-M40 et HG-L40 - Sélection de produits :

Modèle	Mode	Module	Nom du modèle	Distance (m)	Direction (°)
Type standard (C)	Entrée de déclenchement	Type double Émetteur 接收器	HG-M40DC HG-M40TC HG-M40RC	0.4 ~ 4.5m 0 ~ 6m 0 ~ 6m	65
	Rafale d'impulsions	Type double Émetteur 接收器	HG-L40DC HG-L40TC HG-L40RC	0.4 ~ 6m 0 ~ 6m 0 ~ 6m
Anisotrope (A)	Entrée de déclenchement	Émetteur 接收器	HG-M40TA HG-M40RA	0 ~ 3.5m	H : 160 V : 65
	Rafale d'impulsions	Émetteur 接收器	HG-L40TA HG-L40RA
Large (B)	Entrée de déclenchement	Émetteur 接收器	HG-M40TB HG-M40RB	0 ~ 2m	150
	Rafale d'impulsions	Émetteur 接收器	HG-L40TB HG-L40RB
Type étroit 1 (N1)	Entrée de déclenchement	Type double	HG-M40DN1	0.4 ~ 9m	12
	Rafale d'impulsions	Type double	HG-L40DN1
Type étroit 2 (N2)	Entrée de déclenchement	Type double	HG-M40DN2	0.4 ~ 7m	25
	Rafale d'impulsions	Type double	HG-M40DN2