产品介绍
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列特性：
探测物体、测量距离
中距离
多方向
点击噪声低
室内环境
死区较小化
实时信号(5V TTL)
在40kHz下工作
3种模块
− 收发器(HG-M40D)
− 发送器(HG-M40T)
− 接收器(HG-M40R)
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列参数：
| 频率(KHz) |
40±2 |
| 输入脉冲 |
TTL或脉冲 (2 V ~ 10 V) |
| 输入脉冲频率 |
10 Hz ~ 30 Hz |
| 输入DC电源(Vdc) |
10 V ~ 16 V |
| 传感器驱动电压 |
60~70 Vpp和 12V Vdc |
| Выходной сигнал |
5 V TTL |
| 仅适用于发送器、接收器或双重类型 (兼具发送器和接收器) |
|
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列终端和零件信息描述：
① Клемма импульсного входа: уровень входного напряжения импульса должен находиться в диапазоне от +2 В до 10 В.
−施加输入脉冲时，超声波传输零件会在其上升沿驱动。
−建议输入脉冲周期在10 Hz ~ 50 Hz范围内(可以在从0到最大200 Hz范围内使用)
−多种脉冲形状可用，如TTL信号、脉冲、方波、正弦波或三角波。
② Клемма входа питания постоянного тока: рекомендуемый диапазон напряжения от +DC 10 В до 16 В.
③ Клемма выхода сигнала: получение прямоугольного сигнала от деталей приёмника
−接收信号的时间延迟与传感器到障碍物之间的距离成比例。
−脉冲宽度倾向于与障碍物大小成比例。
−可以通过订单生产提供其他输出电平，如3.5V, 10V,等。
④ Клемма GND: электрический общий уровень сигнала и питания.
⑤ Деталь точной настройки частоты: частота сигнала возбуждения может регулироваться в диапазоне от 38 кГц до 42 кГц. (Рекомендация: не фиксируйте её, так как
模块发货出厂前已经进行了优化。)
⑥ Деталь регулировки усиления приёмника: чувствительность (усиление) регулируется фиксацией подстроечного конденсатора. Диапазон аналогового усилителя составляет от 33 дБ до
59 dB之间。
*请注意，过量放大接收器增益时，发送器直接传输到接收器的超声波中可能会出现干扰噪音信号。
⑦点 模拟信号测试点:在该点，可以观察到模拟信号（完整波形）。
⑧ Индикатор работы: красный светодиод загорается при возбуждении передатчика или при обнаружении сигнала приёмником.
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列 模块与模式描述：
1.模块
①收发器(D) :
不仅可用作收发器模块，而且在不同的接线方式下，可以作为接收器或发送器使用。
因为收发器要发出超声波并等待回复，它可探测30cm~40cm及更远的距离。无论怎
样，它会尽可能识别出物体是否在某处。
②发送器(T) :仅发送超声波。
③接收器(R) :仅接收超声波。
使用2套或更多发送器和接收器时，可以进行1~2cm的近距离探测。
同样，如果所用的是收发器，当它独立用作发射器或接收器时，也可以探测到距离短至1〜
2Cm的障碍物。
2.模式
①触发输入模式(M-type)
②脉冲串输入模式(L-type)
3. M-type与L-type间的差别。
| 触发输入模式 |
脉冲串输入模式 |
| 1.内置40kHz振荡器 2.一直待机 3.每次外部触发脉冲，声波依次出现 4.脉冲频率可调节，但触发短脉冲和持续时间(约1mS)是固定的 5.超声波强而点击噪声低 |
1.结构简单，仅有放大器和输出电路（无振荡器） 2.必须要外部给出40 kHz的猝发脉冲信号才能工作(需要外部振荡器或软件来发出信号) 3.脉冲频率可改变，持续时间和射频可按照 用户需求而定 4.可通过CPU电路或S/W应用多渠道 |
韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 HG-M40系列, HG-L40系列产品选型：
| Модель |
模式 |
模块 |
型号名称 |
距离(m) |
方向(°) |
| 常规型(C) |
触发输入 |
双重型 发送器 Приёмник |
HG-M40DC HG-M40TC HG-M40RC |
0.4 ~ 4.5m 0 ~ 6m 0 ~ 6m |
65 |
| 脉冲串输入 |
双重型 发送器 Приёмник |
HG-L40DC HG-L40TC HG-L40RC |
0.4 ~ 6m 0 ~ 6m 0 ~ 6m |
||
| 各向异性(A) |
触发输入 |
发送器 Приёмник |
HG-M40TA HG-M40RA |
0 ~ 3.5m |
H : 160 V : 65 |
| 脉冲串输入 |
发送器 Приёмник |
HG-L40TA HG-L40RA |
|||
| 宽型(B) |
触发输入 |
发送器 Приёмник |
HG-M40TB HG-M40RB |
0 ~ 2m |
150 |
| 脉冲串输入 |
发送器 Приёмник |
HG-L40TB HG-L40RB |
|||
| 窄1型(N1) |
触发输入 |
双重型 |
HG-M40DN1 |
0.4 ~ 9m |
12 |
| 脉冲串输入 |
双重型 |
HG-L40DN1 |
|||
| 窄2型(N2) |
触发输入 |
双重型 |
HG-M40DN2 |
0.4 ~ 7m |
25 |
| 脉冲串输入 |
双重型 |
HG-M40DN2 |
