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한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 HG-P40 시리즈
한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈
한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈
한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈

한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 - HG-P40 시리즈

다기능 트랜시버 모델
두 가지 전송 모드 (자유 실행 / 외부 트리거)

제품 모델: HG-P40 시리즈

제품 소개

한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 HG-P40 시리즈 설명:

• 단일 트랜시버 센서 유닛만으로 신호를 송수신합니다.

• 거리 측정 및 물체 감지에 편리.

• 사용 편의를 위해 두 가지 전송 모드를 제공:

• 자유 실행: 전원에 연결하면 센서 자체가 트리거 신호와 버스트 신호를 전송 - 기본 응용에 사용

• 외부 트리거: 외부 시스템 (컨트롤러 또는 프로세서 회로)이 트리거 신호를 제어 – 고급 응용에 사용 (거리거리 측정)

• 두 가지 입력 전원 – 저전압 (5V)은 프로세서 회로용, 고전압 (12V)은 컨트롤러용.

• 네 가지 다른 출력 신호 (동시).

• 실제 수신된 초음파를 실시간으로 증폭 (음압 측정용)

• 감지 신호의 실시간 TTL 레벨 구형파(방형파) (로봇용)

• 센서에서 가장 가까운 장애물까지의 거리에 비례하는 펄스 폭 신호 (로봇 및 거리 측정용)

• 미리 설정된 범위(0.5~4.5m) 내의 근접 출력 신호 (10mA 전류) (산업용)

• 미리 설정된 범위는 0.5 ~ 4.5 m 사이에서 조정 가능 (대량 주문 시 공장에서 거리 사전 설정 가능)

• 고성능 ASIC 칩으로 안정적인 전송과 고감도 신호 수신 (최대 약 4,000배 증폭 가능)


한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 HG-P40 시리즈 특징:

다기능 트랜시버 모델

두 가지 전송 모드 (자유 실행 / 외부 트리거)

① 전원 (저전압: 5V / 고전압: 6~16V)

② 4가지 다른 출력 신호 (동시):

- 실시간으로 수신 및 증폭되는 초음파

- 실시간 TTL 방형파 신호

- 거리 펄스 폭 신호

- 미리 설정된 거리(근거리) 내에서 물체 감지

③ 고성능 ASIC 칩


한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 HG-P40 시리즈 사양:

DC 입력

저전압: 5V / 고전압: 6~16V

전류 소모 (12V 전압 인가 시)

- 12mA (대기 모드)

- 18mA (범위 내에서 물체 감지 시)

- 28mA (10mA 근접 신호 제외)

거리 측정 범위 (평면상)

- 0.4~3m (5V 전압 인가 시)

- 0.4~6m (12V±3V 전압 인가 시)

크기

- 모듈: 20x36x20(mm)

- 센서: Φ16


한국 Hagisonic 초음파 근거리 센서 모듈 HG-P40 시리즈 부품 설명:

① 초음파 센서 유닛: Ø16 개방형 센서는 일반형의 지향성(약 65~75˚)을 가짐.

② 전원 선택 PAD(J2): 저전압(5V) – 납땜 필요, 고전압(6~16V) – 납땜 불필요 (이 경우 전압을 6.5V 이상으로 권장).

③ 근거리 감지 LED: 물체가 미리 설정된 측정 범위에 들어오면 빨간불이 켜지고 10mA의 출력 신호가 생성됩니다.

④ 출력 단자: 동시에 세 가지 다른 출력을 생성. (P2 및 P6 참조)

⑤ 수신기 감도 조절 VR: 프리앰프의 이득 값을 0 ~ 4,000x 구간 내에서 조절. (공장 기본 옵션: 2,000X)

⑥ ASIC 칩: 다양한 기능의 48핀 칩 (Hagisonic 제품)

⑦ 거리 측정 범위 조절 VR: 범위는 0.5 ~ 4.5m

⑧ 초음파 주파수 조절: 공장에서 장비를 최적 성능 상태로 조정함 (절대 조절하지 마십시오!)

⑨ 입력 단자: 전원, 외부 트리거 입력 및 근거리 출력 신호(10mA 전류) 단자 (P2 및 P6 참조)


전송 모드 선택 PAD(J1):

- 자유 실행 모드: 납땜 필요; 초당 약 10 ~ 15개의 펄스 생성 (공장 옵션: 납땜됨)

- 외부 트리거 모드: 납땜하지 않음; 외부 TTL 레벨 펄스 전송이 필요합니다. (초당 1~100까지 가능하나 권장값은 초당 10~30) (권장 펄스 폭: 0.5~1mS)

주요 응용 분야

  • 로봇 장애물 회피 — 자율 이동 로봇 및 AGV에서 근거리 장애물을 감지하여 안전한 주행을 지원합니다.
  • 산업 자동화 — 컨베이어 벨트 및 조립 라인에서 물체의 존재 여부와 위치를 감지합니다.
  • 액체 레벨 감지 — 탱크 및 용기 내 액체 레벨을 비접촉 방식으로 측정합니다.
  • 주차 보조 시스템 — 차량의 근거리 장애물을 감지하여 주차 보조에 활용됩니다.

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