한국 Hagisonic 초음파 센서 모듈 - HG-B40A, HG-B40C

한국 Hagisonic초음파 센서모듈HG-B40C 특징:
저전력, 고감도.
다양한 입력/출력 모드 선택 가능.
자동 감도 제어 기능, 거리 오차 상한에 비례.
기존 해외 제품과 동일한 표준을 적용하며 상호 호환 가능.

한국 Hagisonic 초음파 센서 모듈HG-B40C 매개변수:

주파수(KHz)	40±2
전송 모드	자유 실행	무연결
	외부 트리거	TTL 펄스(100~700㎲)
		반복 주파수(10~30회/초)
수신기 출력 신호	아날로그	2.5V 기준, Max. ±2V
	실시간 펄스	4~5V TTL, 모든 객체 감지
	거리 펄스	4~5V TTL, 가장 가까운 객체만 감지
DC 입력	저전압형(5V dc)	0~3m (일반, HG-B40C) 0~3m (이방성, HG-B40A)

한국 Hagisonic 초음파 센서 모듈HG-B40C 단자 및 부품 설명:

① GND
② DC 입력 전원 단자: 5V±0.5V (저전압 모델 전용), 6~16V (고전압 모델)
③ 거리 펄스 출력: 펄스 폭이 거리에 비례
④ 수신 아날로그 신호 출력: 증폭된 수신 신호(실시간)
⑤ 수신 펄스 출력: 수신기의 실시간 구형파 형태
⑥ 내부 초음파 주파수 조정 VR(VR1): 40kHz ±2kHz (공장 조정) <이 설정을 변경하지 마십시오>
⑦ 수신기 이득 조정 VR(VR2)
⑧ GND
⑨ 트리거 입력/출력:
- 외부 트리거 모드: 신호 입력(권장 펄스 폭 TTL 100㎲~700㎲)
- 자유 실행 모드: (내부 트리거) : 타이밍 신호 출력(모니터링)
⑩ 전송 모드 선택 보드(JP2):
- 외부 트리거 입력 모드: 단선
- 자유 실행 모드: 납땜 단락(공장 기본값)
⑪ 자동 시간 이득 제어(T.G.A) 모드 선택 보드(JP1): 자동 이득 제어(단선), Max 고정 이득(납땜 단락)
⑫ DC 입력 전원 선택 보드(JP3): 6~16V 고전압형, 공장 기본값
- 5V 저전압형: 납땜 단락
- 6~16V 고전압형: 단선(공장 기본값)