Mikrometer-flexibler Array-taktiler Sensor - RXCJ1A-1

一、Produkteinführung

Dies ist eine „elektronische Haut“, die speziell für Roboter entwickelt wurde – eine anpassbare, biegsame flexible Sensorfolie, die die Druckverteilung auf der Kontaktfläche in Echtzeit in eine hochauflösende digitale Signalmatrix umwandeln kann, sodass Roboter erhaltenTaktile Wahrnehmung und Kraftrückmeldung vergleichbar mit menschlichen Fingerspitzen。

In der technologischen Evolution von Robotern von „sehen können“ zu „fühlen können“ löst dieser Sensor genauTaktile Wahrnehmungdiesen Kernengpass. Ob feines Greifen mit geschickten Händen oder sichere Interaktion von kollaborativen Roboterarmen – alles ist auf ihn angewiesen, um zu erfassen „wie viel Kraft aufgewendet wurde“, „welche Form berührt wurde“ und „ob ein Rutschen stattgefunden hat“.

 

二、工作原理

1. Physikalische Verformung:Externe Kraft wirkt auf die Oberfläche, die interne Mikrostruktur erfährt mikroskopische Verformung.

2. Impedanzmodulation:Die Kontaktfläche oder der Pfad der empfindlichen leitfähigen Schicht ändert sich, der Widerstand ändert sich.

3. Signalerfassung:Orthogonale Elektrodenschichten erfassen präzise Widerstandsänderungen jedes Pixelpunkts.

4. Taktile Bildgebung:Die Peripherieschaltung wird in eine hochauflösende „taktile Wärmekarte“ umgewandelt.

 

III. Produktmerkmale

Vorteilsdimension	Konkrete Leistung
Ultrahohe Auflösung	Höchstes 19×19-Pixel-Array, räumliche Auflösung bis 1 mm, vergleichbar mit der Texturunterscheidungsfähigkeit menschlicher Fingerspitzen
Ultraschnelle Reaktion	Ansprechzeit < 10 ms, kann schnelle dynamische Kraftänderungen verfolgen, geeignet für Echtzeit-Kraftregelungsszenarien
Ultradünn und flexibel	Dicke ab nur 0,1 mm, kann konform an komplexe dreidimensionale gekrümmte Oberflächen wie Roboterfinger und Kugeln angepasst werden
Ultralange Lebensdauer	Ermüdungslebensdauer > 1 Million mechanische Zyklen, konsistente Leistung, geeignet für langfristigen industriellen Einsatz
Breiter Messbereich	Von federleichter Mikrokraftwahrnehmung bis zum Schwerlastgreifen, extrem breiter Druckmessbereich
Umgebungsanpassung	Breiter Betriebstemperaturbereich, Formulierungen für hohe und niedrige Temperaturen erhältlich; optionale wasserdichte, staubdichte, ölbeständige Materialien
Flexible Anpassung	Unterstützt Punktmatrix- und Sonderform-Kundenspezifikationen mit Formenbau, Array-Größe kann nach Bedarf angepasst werden

 

IV. Kernparameter

Spezifikationen
Sensortyp	Piezoresistiver flexibler Array-Drucksensor
Array-Dichte	Höchstes 19×19-Pixel (Array-Größe anpassbar)
Räumliche Auflösung	1 mm
响应时间	< 10 ms
Sensordicke	ab 0,1 mm
Ermüdungslebensdauer	> 1 Million mechanische Zyklen
Druckmessbereich	Breiter Messbereich (Feder-Mikrokraft → Schwerlastgreifen)
Betriebstemperaturbereich	Breit, Formulierungen für hohe und niedrige Temperaturen erhältlich
Schutzformulierung	Optional wasserdicht / staubdicht / ölbeständig
Ausgabeform	Hochauflösende taktile Wärmekarte (digitales Signalmatrix)

 

V. Produktform

• Flexibles Array, konforme Anpassung an gekrümmte Oberflächen：So dünn wie 0,1 mm, kann an komplexe gekrümmte Oberflächen wie Roboterfinger und Kugeln angepasst werden, stabile Wahrnehmung auch im gebogenen oder gerollten Zustand des gesamten Blattes.
• Mehrspezifikations-Array：Von Demonstrationsniveau bis 19×19 hohe Dichte, flexible Anpassung an unterschiedliche Präzisionsanforderungen.
• Sonderform-Kundenspezifikation：Unterstützt Punktmatrix- und Sonderform-Kundenspezifikationen mit Formenbau, erfüllt spezielle Strukturdesigns.
• Plug-and-Play：Standard-Schnittstellendesign, einfache schnelle Integration in bestehende Robotersysteme.