마이크로급 유연 어레이 촉각 센서 - RXCJ1A-1

1. 제품 소개

이는 로봇을 위해 설계된 "전자 피부"로, 밀착 가능하고 구부러지는 유연 센싱 필름 한 겹이 접촉면의 압력 분포를 실시간으로 고해상도 디지털 신호 매트릭스로 변환하여 로봇이 얻을 수 있는인간 손끝에 필적하는 촉각 인식과 힘 피드백 능력。

로봇이 "볼 수 있는" 단계에서 "만질 수 있는" 단계로 기술 진화하는 과정에서 이 센서가 해결하는 것은 바로촉각 인식이 핵심 병목입니다. 민첩한 손의 정밀 파지든 협동 로봇 암의 안전한 상호작용이든, "얼마나 힘을 썼는지" "어떤 형상을 접촉했는지" "미끄러짐이 발생했는지"를 감지하는 데 이 센서에 의존합니다.

 

2. 작동 원리

1. 물리적 변형:외력이 표면에 작용하면 내부 미세 구조가 미세 변형을 일으킵니다.

2. 임피던스 변조:감응성 전도층의 접촉 면적 또는 경로 변화로 저항이 변합니다.

3. 신호 수집:직교 전극층이 각 픽셀 포인트의 저항 변화를 정밀하게 포착합니다.

4. 촉각 이미징:주변 회로가 고해상도 "촉각 히트맵"으로 변환됩니다.

 

3. 제품 특징

장점 차원	구체적 표현
초고해상도	최대 19×19 픽셀 어레이, 공간 분해능 1mm, 인간 손끝의 질감 분해 능력에 필적
초고속 응답	응답 시간 < 10ms, 빠른 동적 힘 변화를 추적할 수 있어 실시간 힘 제어 시나리오에 적합
초박형 유연	두께가 0.1mm부터 시작하여 기계 손가락, 구체 등 복잡한 3차원 곡면에 공형 밀착 가능
초장수명	피로 수명 > 100만 회 기계적 사이클, 성능 일관성 유지, 장기 산업용에 적합
넓은 범위	깃털 같은 미세 힘 감지부터 중하중 파지까지, 매우 넓은 압력 범위를 커버
환경 적응	작동 온도 범위가 넓어 고저온 내성 배합 제공 가능; 선택 가능: 방수, 방진, 내유오염 소재
유연한 맞춤	도트 매트릭스, 이형 형상 맞춤 금형 제작 지원, 어레이 규모는 필요에 따라 맞춤 가능

 

4. 핵심 파라미터

지표
센서 유형	압저항식 유연 어레이 압력 센서
어레이 밀도	최대 19×19 픽셀 (어레이 규모 맞춤 가능)
공간 분해능	1 mm
응답 시간	< 10 ms
센서 두께	0.1mm부터
피로 수명	> 100만 회 기계적 사이클
압력 범위	넓은 범위 (깃털 미세 힘 → 중하중 파지)
작동 온도 범위	넓은 범위, 고저온 내성 배합 제공 가능
보호 배합	선택 가능: 방수 / 방진 / 내유오염
출력 형태	고해상도 촉각 히트맵 (디지털 신호 매트릭스)

 

五、产品形态

• 유연 어레이, 곡면 밀착：0.1mm로 얇아 기계 손가락, 구체 등 복잡한 곡면에 밀착 가능하며, 전체가 굽혀지거나 말린 상태에서도 안정적으로 감지합니다.
• 다중 규격 어레이：데모급부터 19×19 고밀도까지, 다양한 정밀도 요구에 유연하게 대응.
• 이형 맞춤：도트 매트릭스, 이형 형상 맞춤 금형 제작을 지원하여 특수 구조 설계를 충족합니다.
• 플러그 앤 플레이：표준 인터페이스 설계로 기존 로봇 시스템에 빠르게 통합 가능.