Sensor tátil de matriz flexível de nível micrométrico - RXCJ1A-1

1. Introdução do produto

Esta é uma "pele eletrônica" projetada especificamente para robôs — uma camada de filme sensor flexível que pode se adaptar e dobrar, capaz de converter em tempo real a distribuição de pressão na superfície de contato em uma matriz de sinais digitais de alta resolução, permitindo que os robôs obtenhamPercepção tátil e capacidade de feedback de força comparáveis à ponta dos dedos humanos。

Na evolução tecnológica dos robôs de "ver" para "tocar", este sensor resolve exatamentePercepção tátilEste gargalo central. Seja na preensão fina de mãos hábeis ou na interação segura de braços robóticos colaborativos, todos dependem dele para perceber "quanta força foi aplicada", "qual forma foi tocada" e "se ocorreu deslizamento".

 

二、工作原理

1. Deformação física:Uma força externa atua sobre a superfície e a microestrutura interna sofre deformação microscópica.

2. Modulação de impedância:A área de contato ou a variação do caminho da camada condutora sensível altera a resistência.

3. Aquisição de sinal:Camadas de eletrodos ortogonais capturam com precisão as mudanças de resistência de cada pixel.

4. Imagem tátil:O circuito periférico é convertido em um "mapa de calor tátil" de alta resolução.

 

III. Características do produto

Dimensão de vantagem	Desempenho específico
Resolução ultraelevada	Matriz de até 19×19 pixels, resolução espacial de 1 mm, comparável à capacidade de resolução de textura da ponta dos dedos humanos
Resposta ultrarrápida	Tempo de resposta < 10 ms, capaz de rastrear mudanças rápidas de força dinâmica, adequado para cenários de controle de força em tempo real
Ultrafino e flexível	Espessura a partir de apenas 0,1 mm, capaz de se adaptar conformemente a dedos mecânicos, esferas e outras superfícies tridimensionais complexas
Vida útil ultralonga	Vida útil de fadiga > 1 milhão de ciclos mecânicos, desempenho consistente, adequado para uso industrial de longo prazo
Faixa ampla	Da percepção de força mínima como uma pena até a preensão de carga pesada, cobrindo uma faixa extremamente ampla de pressão
Adaptação ambiental	Faixa de temperatura de operação ampla, com fórmulas disponíveis para resistência a altas e baixas temperaturas; materiais opcionais à prova d'água, à prova de poeira e resistentes a óleo
Personalização flexível	Suporta personalização de matrizes pontuais e formatos especiais com abertura de molde, escala da matriz personalizável conforme necessário

 

IV. Parâmetros principais

Indicadores
Tipo de sensor	Sensor de pressão de matriz flexível do tipo piezoresistivo
Densidade da matriz	Até 19×19 pixels (escala da matriz personalizável)
Resolução espacial	1 mm
响应时间	< 10 ms
Espessura do sensor	A partir de 0,1 mm
Vida útil de fadiga	> 1 milhão de ciclos mecânicos
Faixa de pressão	Faixa ampla (força mínima como uma pena → preensão de carga pesada)
Faixa de temperatura de operação	Ampla, com fórmulas disponíveis para resistência a altas e baixas temperaturas
Fórmula de proteção	Opcional à prova d'água / à prova de poeira / resistente a óleo
Forma de saída	Mapa de calor tátil de alta resolução (matriz de sinais digitais)

 

V. Forma do produto

• Matriz flexível, adaptação a superfícies curvas：Fino como 0,1 mm, pode se adaptar a dedos mecânicos, esferas e outras superfícies complexas, mantendo percepção estável mesmo quando dobrado ou enrolado por completo.
• Matrizes de múltiplas especificações：Do nível de demonstração até 19×19 de alta densidade, adaptação flexível a diferentes requisitos de precisão.
• Personalização de formato especial：Suporta personalização de matrizes pontuais e formatos especiais com abertura de molde, atendendo a designs estruturais especiais.
• Plug and play：Design de interface padrão, facilitando a integração rápida em sistemas robóticos existentes.