Capteur tactile à matrice flexible micrométrique - RXCJ1A-1

一、产品介绍

Il s'agit d'une « peau électronique » conçue pour les robots — une couche de film de détection flexible pouvant épouser et se courber, capable de convertir en temps réel la distribution de pression sur la surface de contact en une matrice de signaux numériques à haute résolution, permettant au robot d'obtenirPerception tactile et retour de force comparables au bout des doigts humains。

Dans l'évolution technologique du robot passant de « voir » à « toucher », ce capteur résout précisémentPerception tactileCe goulot d'étranglement central. Que ce soit pour la préhension fine d'une main habile ou l'interaction sécurisée d'un bras robotisé collaboratif, il dépend de ce capteur pour percevoir « quelle force est appliquée », « quelle forme est en contact » et « si un glissement se produit ».

 

二、工作原理

1. Déformation physique :Une force externe agit sur la surface, la microstructure interne subit une déformation microscopique.

2. Modulation d'impédance :La surface de contact ou le trajet de la couche conductrice sensible change, la résistance varie.

3. Acquisition de signal :Les couches d'électrodes orthogonales capturent précisément les variations de résistance de chaque pixel.

4. Imagerie tactile :Le circuit périphérique est converti en « carte thermique tactile » à haute résolution.

 

III. Caractéristiques du produit

Dimensions d'avantage	Performance spécifique
Résolution ultra-élevée	Matrice jusqu'à 19×19 pixels, résolution spatiale de 1 mm, comparable à la capacité de résolution de texture du bout des doigts humains
Réponse ultra-rapide	Temps de réponse < 10 ms, capable de suivre des variations rapides de force dynamique, adapté aux scénarios de contrôle de force en temps réel
Ultra-mince et flexible	Épaisseur à partir de seulement 0,1 mm, peut épouser des surfaces tridimensionnelles complexes telles que des doigts mécaniques, des sphères
Durée de vie ultra-longue	Durée de vie en fatigue > 1 million de cycles mécaniques, performances constantes, adapté à une utilisation industrielle à long terme
Large plage de mesure	De la perception de forces infimes comme une plume à la préhension de charges lourdes, couvrant une très large plage de pression
Adaptation environnementale	Plage de température de fonctionnement large, formules résistantes aux hautes et basses températures disponibles ; matériaux optionnels étanches, anti-poussière, résistants aux huiles
Personnalisation flexible	Prise en charge de la personnalisation de matrices à points et de formes spéciales par moulage, taille de matrice personnalisable selon les besoins

 

IV. Paramètres principaux

Indicateur
Type de capteur	Capteur de pression à matrice flexible piézorésistif
Densité de matrice	Jusqu'à 19×19 pixels (taille de matrice personnalisable)
Résolution spatiale	1 mm
Temps de réponse	< 10 ms
Épaisseur du capteur	À partir de 0,1 mm
Durée de vie en fatigue	> 1 million de cycles mécaniques
Plage de pression	Large plage (force infime comme une plume → préhension de charges lourdes)
Plage de température de fonctionnement	Large, formules résistantes aux hautes et basses températures disponibles
Formulation de protection	Optionnel : étanche / anti-poussière / résistant aux huiles
Forme de sortie	Carte thermique tactile à haute résolution (matrice de signaux numériques)

 

V. Forme du produit

• Matrice flexible, adaptation aux surfaces courbes : Fin à 0,1 mm, peut épouser des surfaces complexes telles que des doigts mécaniques, des sphères, et reste stable en perception même plié ou enroulé.
• Matrice multi-spécifications : Du niveau démonstration à 19×19 haute densité, adaptation flexible à différents besoins de précision.
• Personnalisation de formes spéciales : Prise en charge de la personnalisation de matrices à points et de formes spéciales par moulage, répondant aux conceptions structurelles spéciales.
• Prêt à l'emploi : Conception d'interface standard, facilitant l'intégration rapide dans les systèmes robotiques existants.